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步进马达的特点与分类



编辑 : 微型直流减速马达厂家 来源:www.b4242.cn
发布时间: 2019-06-11 17:00:42 点击次数: 1390

与其他类型直流减速小马达相比较,步进马达有如下几个特点,在应用时必须引起足够重视。

①步进马达的角位移与其输入脉冲数严格成正比,没有累计误差,具有良好的跟随性。

②步进马达只能通过脉冲电源供电才能正常运行,而不能直接使用交流电源或直流电源

③步进马达在运行过程中存在振荡和失步现象,必须对其控制系统和机械负载采取相应的措施

④步进马达自身的动态响应快,但带惯性负载的能力较差

⑤步进马达在运行过程中的噪声和振动较大

⑥由步进马达与其驱动电路组成的开环数控系统,具有简单、廉价、可靠等特点,但也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统



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目前常用的步进马达可分为三大类

1)反应式步进马达所谓反应式步进马达是指其定子和转子均由软磁材料制成转子中没有绕组。故其结构简单成本低,步距角可以做得很小,但动态性能较差

2)永磁式步进马达永磁式步进马达是指它的转子是用永磁材料制成。具有输出转矩大,动态性能好以及控制方法灵活多变等特点。转子的极数与定子的极数相同,所以步距角一般较大。

3)混合式步进马达混合式步进马达综合了反应式和永磁式两者的优点,既有输出转距大,动态性能好,又有步距角小等特点,但其结构复杂,成本较高。

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